根据《史记·匈奴列传》记载，匈奴“岁正月，诸长小会于单于庭，祠。五月，大会笼城，祭其先、天地、鬼神。《后汉书·南匈奴传》亦云:“匈奴俗，岁有三龙祠，常以正月、五月、九月戊日祭天神。南单于内附，兼祠汉帝，因会诸部，议国事，走马及骆驼为乐。”综合这些记载，可知匈奴祭祀祖先的活动与其祭天活动相混。匈奴祭有金人。《史记·匈奴列传》载:“汉使漂骑将军去病将万骑出陇右，过焉支山千余里，击匈奴，……破得休屠王祭天金人。”《集解》引《汉书音义》云:“匈奴祭天处本在云阳甘泉山下，秦守其地，后徙之休屠王右地，故休屠有祭天金人，象祭天人也。《索隐》弓I韦昭云:“作金人以为祭天主。”又引崔浩云:“胡祭以金人为主，今浮图今人是也。”匈奴祭祀或有庙宇。《汉书·匈奴传上》谓:汉贰师将军李广利投降匈奴后，丁灵王卫律忌其得宠而串通胡巫陷害他。贰师被杀死前说“我死必灭匈奴!”贰师死后，“会连雨雪数目，畜产死，人民疫病，谷稼不孰，单于恐，为贰师立祠室。”由此推知匈奴或有庙宇祭坛。
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匈奴不仅祭天祀祖，而且也祭地。《史记》和《汉书》中的《匈奴传》谓:“秋，马肥，大会蹄林，课校人畜计。”蹄林何指?《史记`}解》引《汉书音义》云:“匈奴秋社八月中皆会祭处。蹄音带。’，《索隐》引服虔云:“音带。匈奴秋社八月中皆会祭处。’，《正义》则引颜师古谓:“蹄者，绕林木而祭也。鲜卑之俗，自古相传，秋祭无木者，尚竖柳枝，众骑驰绕三周乃止，此其遗法也。”这种不同的解释，使现代学者的研究亦有分歧。但是，《索隐》引虔所云的“匈奴秋社八月中皆会祭处”中的“社”值得注意。《说文解字》释“社”为:“地主也，从示从土。春秋传日:‘共工之子句龙为社神。’《周礼》:‘二十五家为社，各树其土所宜之木。”，“地主”亦即地神，也泛指祭祀地神或祭祀地神的社庙。匈奴有社，《汉书·匈奴传》明载:“贰师在匈奴岁余，卫律害其宠，·一律伤胡巫言先单于怒，日‘胡故时祠兵，常言得贰师以杜(师古日:‘以祠社’)，今何故不用?’……遂屠贰师以祠。”由此推知，匈奴八月大会蹄林，除“课校人畜计，还包括祭祀地神方面的内容。
除祭天地、祀祖先外，匈奴人还祭径路神。《汉书·地理志》载:左冯翎云阳“有休屠、金人及径路神祠三所”。《汉书，郊祀志》又载:“云阳有径路神祠，祭休屠地。”径路为匈奴宝刀，径路神祭即匈奴刀神祭。《汉书·匈奴传》云:公元前47年(汉元帝初元二年)，汉与呼韩邪单于订盟，“单于以径路刀金留犁挠酒，以老上单于所破月氏王头为饮器者共饮血盟。”应肋对此“径路”进行解释:“径路，匈奴宝刀也。”马长寿先生认为径路刀是一种青铜铸造的波斯—斯基泰式短剑，因匈奴人对它怀有一种神秘感而立祠祭之，名日“径路神祠”。日本学者江上波夫认为，《汉书·郊祀志》和《汉书·地理志》有关径路神祠的记载不一致，“但若解释为:休屠王、金人、径路神三匈奴祠同在一处.而其代表者乃至总称则为径路神祠，则前后并无矛盾总之，休屠祠、金人祠、径路神祠三者中，之所以仅有径路以神名径路神称呼，乃因径路是异于金人之类的神主，被直接视为神灵即神像之故。”不仅如此，江上波夫还将卫律救胡巫假先单于怒言“胡故时祠兵”中的“祠兵”照字面读为“径路”，其解释显然过于牵强。
总之，匈奴人的神统包括着天、地、祖先、鬼神、日月及径路诸神，祖先崇拜含混其中，这些多神信仰实际蕴含着一定的应天顺命的命运观.反映着一定的宗法特征。
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