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关于己记载的中国祖先崇拜可以追溯到很早之前,根据考古学的研究显示,在距今18000年前的山顶洞人时期便产生了殡葬活动,而有证据显示这一活动室有某一目的的行为。在人类发展的前期社会其实对于死者的尸首是不加以安葬及处理的,直至到了后期生产力较为发展之后才开始产生对自己不忍亲人曝尸荒野而悲伤,因此将其掩埋,甚至随身葬入死者之前喜好的物品,但此时仍旧不起坟不用棺木也没有任何的标志。
浏家港陵塔,上海公墓

在殷墟中发掘出的古代残片上的甲骨文说明了早在殷商时期,就有祭祀活动了,这个时期的祖先崇拜己经受到了殷人的重视。并且祭祀祖先与天神崇拜较为接近,甚至相混合。同时,还出现了“用储石或赤铁矿葬埋死者的习俗,有的在死者身上撒满了红颜料;有的墓葬甚至出现有多人的合葬”。到了周代,祖先崇拜的重视逐渐超过了天神的崇拜,成为了民间祭祀活动的主体。到了春秋战国时期,此种崇拜心理由于社会文明的提升分化成两类,一种是以孔子为代表的儒家思想对祭祀活动的深化,另一种是以庄子为代表的反对鬼神学说。直至秦朝开始,帝王为使自己地位稳固,将阴阳五行及i}'c纬学说穿插在祖先祭祀的理论之中,在实际活动上运用了征兆、符命、五德、天统的原理;另一方面提倡儒家思想,汉高祖建设太庙来祭祀孔子,因此在汉朝祭祀祖先己经成为极其普遍的民俗,并且深入民间的日常活动之中。
到了魏晋时期,在佛教文化的冲击上虽然传统的孝道能得以传承,但是宗教的思想开始渗入民间的祭祀活动中,将被儒家思想洗礼后的祖先崇拜又增添了一份浓厚的宗教色彩。这种情况直至宋朝儒、释、道三教合一后,祭祀祖先的活动开始变得繁复且产生了一系列的制度。经过不断的朝代更替,直至今日祭祀祖先的活动仍然在传统活动中占有重要的一席之地。