到了清朝，康熙帝的《庭训格言》还从修身态度、修身方法、研读书目等方面来教导子孙如何实现道德人格的完善。首先是“志学”。训曰:“志学乃作圣之第一义也”，康熙引孔子之言“吾十有五而有志于学”展开论述，指出“圣人一生，只在‘志学’一言’，，“千古圣贤，与我同类人，何为甘于自弃不学?苟志于学，希贤希圣，孰能御之?”而志学为何是“第一义”呢?康熙进一步说明，“夫志者，心之用也。性无不善，故心无不正，而其用则有正不正之分，此不可不察也。”立志于道的人，便是“心”的功用。人的本性没有善，因此人心也没有不正的，可是“心”的功用却有正与不正的区别，这一点不可不仔细分辨。若是心思运用得当，则“志之所趋，无远弗届;志之所向，无坚不入。志于道则义理为之主，而物欲不能移，由是而据于德，而依于仁，而游于艺，自不失其先后之序，轻重之伦，本末兼该，内外交养，涵泳从容，不自知其入于圣贤之域矣。”只要立志以道为目标，那么义理自在心中，任何外界的诱惑都不能使他动摇。内在的道与德，外在的仁与艺都融汇于心中，相互培植，在不知不觉中渐入圣贤之境。在此，康熙从志与道、志与心的关系，深入阐述立志的重要性，从而勉励后代子孙从“志于道”开始，努力向圣贤之列靠拢。